La localidad de Herencia posee un buen emplazamiento, ya que se encuentra comunicada con las zonas de Levante, Extremadura, Andalucía y Madrid a través de la N-420 y la Autovía de Andalucía, con entrada a 12 Km. por la localidad de Puerto Lapice.

Es de destacar también la cercanía a la Autovía de los Viñedos, que pasa a escasos 3 Km. del casco urbano de la localidad. Todas estas vías de comunicación, cercanas a Herencia, hacen de ella una localidad con una situación estratégica inmejorable.